步進電機在自動點膠機行業(yè)的應(yīng)用
發(fā)布者:深圳市鑫源力勁科技有限公司 發(fā)布時間:2016-01-26
一般點膠機定位精度1mm,重復(fù)定位精度0.02mm,運行速度為20mm/sec,加減速為0.05sec,在應(yīng)用需求上提供具有畫點、線、面、弧、圓和不規(guī)則曲線連續(xù)補間輸入程序等功能,具有預(yù)讀功能以達到邊讀邊做控制;可讀取AUTO CAD檔,具導(dǎo)入導(dǎo)出編輯修改功能,精確簡化操作學習,并配置CCD輔助程序編輯及教導(dǎo)功能;具有視覺影像自動靶標定位辨識功能、移動軌跡位置顯示追蹤、及生產(chǎn)產(chǎn)量統(tǒng)計等功能以節(jié)省且簡化工件精準定位程序時間,提高生產(chǎn)質(zhì)量及工作效益。
三相步進系統(tǒng)具有如下特性:
1.抗共振。自動計算共振點,以此來調(diào)整算法,從而達到抑制共振的目的。
2.微細分。在低細分脈沖之間自動插入細分,以滿足在低細分下仍能保持運動的平滑性。
3.低速力矩平滑。通過分析低速力矩波紋,抵消相應(yīng)的諧波成分獲得平滑的低速運動。
4.輸入信號平滑。對速度和方向信號動態(tài)濾波減少系統(tǒng)瞬變。
5.堵轉(zhuǎn)檢測與失步檢測。驅(qū)動器自動檢測編碼器信號,讀取電機轉(zhuǎn)子的位置,提供杜撰檢測和失步補償功能。
6.自檢和自動配置。系統(tǒng)上電時,驅(qū)動器自動檢測電動機參數(shù)(如電阻和電感),以此優(yōu)化系統(tǒng)性能。
自動點膠機調(diào)試結(jié)束后,減速時間提升到0.05sec,比之前0.10秒提升很多,運行更加的平穩(wěn),低速及高速工作運行平穩(wěn)無振動,深受客戶滿意。三相步進驅(qū)動器及電機是自動點膠機很好的解決方案,可以簡化工程人員調(diào)試時間,便于規(guī)模化生產(chǎn),同時也為客戶減少很多成本。且還具備Q Programmer模式,客戶可用此軟件編寫復(fù)雜、功能強大的程序,下載到驅(qū)動器中獨立運行,可支持RS-485,CANopen,Ethernet,適用于各種多軸控制需求。